现在全球运营商用都是标准的sip协议，尽管各个运营上的SIP参数上的一些细节不同，但是只是一般不影响sip协议的终端来使用的。这里我们说的出的sip终端指的是支持sip协议的设备。主要有下面几种类型。
SIP硬件电话机
这是sip硬件终端中非常主流的通讯产品。国内外主要的企业都用这种设备放在办公室的桌面上，作为sip协议主要的通讯终端。现如今，他们越来越多的出现在企业的办公桌面上，作为主要的电话通讯终端。早期他们作为一个电话的终端出现，但目前他们已经超越了电话通讯的功能，目前正在桌面，逐渐扮演着越来越重要的角色。可以定义为一个多种通信功能的集合体。比如说查看同事状态，浏览文字消息等。功能也越来越丰富，可以连接更多的外设，比如说蓝牙耳机，摄像头，WiFi模块等
在国际上比较知名的品牌有思科，AVAYA,阿尔卡特和MITEL。国内比较著名的品牌有华为，亿联，方位，潮流，简能等。
SIP手机软电话
随着2007年世界上最流行的智能手机iPhone的发布，软电话开始从桌面端转入到移动端。而移动的sip软电话电话也成为了终端的主要的形式。全球各种各样的厂商都发布了自己基于sip协议的手机软电话电话。通过移动手机的软电话，全球企业的员工可以随时随地和同事们进行音视频电话通信。软电话可以选择的很多，但是现在只做软电话的厂商已经不多了。许多的电话供应商的模式是，服务器软件和软电话作为整体的解决方案提供给客户。
SIP电脑桌面软电话
这是软电话早期的形式。从技术的原理上和桌面电话机一样的，只是桌面的电话机的软件是预装一个嵌入式的机器上面。电脑的软电话是装在主流的，标准的PC的操作系统上。这一形式的好处就是可以省去桌面终端的费用，利用企业现有的电脑来安装一个软电话。只要接上耳机就可以变成一台sip的分机。但是这一切的方式，声音品质上取决于电脑的声卡。随着WEB-RTC技术的普及，PC端软电话的一个趋势是，从CS结构向BS结构转变.也就是软电话潜入到CHROME浏览器里面。主流的厂商，都采用Chrome浏览器的WEB-RTC软电话来替代需要安装程序的软电话。这种方式的特点是安装简单，只要更新服务器，就可以确保软电话是最新的版本。
SIP FXS语音网关
fxs语音网关的诞生是为了帮助一些企业从模拟电话系统转向IP电话系统的过渡产品。这些设备上除了标准的TCP/IP网络接口，还有一个普通的电话线接口，用于连接模拟的电话机。从网页进行配置，就可以把模拟电话转换成IP电话机。这些产品在voip刚开始的前十年，占据着非常重要的市场地位。随着企业IP通讯的数字化转型深入，越来越多的企业都会直接选用主流的IP电话机。因为这些语音网关搭配模拟电话提供的音质远远不如IP电话及所能提供的音质。通过屏幕IP电话机也比模拟网关有更多的可以操作的空间.
